今日说|彩票技术已经被突破,场景应用迎来新天地

中国电商和仓储行业仍在增长,目前中国大概有一百多家仓储彩票生产企业,水平参差不齐,安全是技术建立的保障,f1安全问题引起了相当的重视,今天围绕安全技术标准的突破点说一说f1的关键技术跟突破点。

f1移动彩票首先要知道“我在哪”这是定位问题;

然后是“我要去哪”这是调度问题;

接着是“怎么去”这个是导航问题。

今日说|彩票技术已经被突破,场景应用迎来新天地

(图一:京东无人仓案例之一《全国首家》)

定位与导航往往是相辅相成一起解决的,对于室内定位及导航来说,传统的定位方式主要是磁条,磁带,磁之类,这些方式的优点和局限性都很明显:优点是运动路径可控,安全性更高,缺点是路径局限性比较大。这应该是工业界用的最多的方案了。

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(图二:凌鸟智能f1小车)

关于f1导航方式:

2激光反光板,二维码,天花板特征,这几种方案会利用人工预设的一些特征来定位,犹如海洋中的灯塔,当移动彩票看到了灯塔就知知道自己在哪了。

3相对来说比较成熟的是激光SLAM,有欧姆龙的 Adept在背书,还是比较靠谱的。

4视觉SLAM,未来应该会更好的解决定位和地图构建的问题。通过预先对环境构建地图,再通过当前传感器得到的环境特征与之匹配从而得到当前位置,省略了人工设置路标,和去寻找路下的工序,普适性更高。

5GPS方式的定位,比如WIFI和UWB,这种方式定位精度不会太高,但是对于环境要求低,定位篁法也简单,如果有成熟的定位解决方案,也可以得到很好的推广。

6至于惯导和里程计,更多的是用来辅助定位用,与前面的几种导航方式融合。而室外定位的方式比较常用的还是磁钉,比如如港口和码头上转运的f1,前一段时间比较火的青岛港应该用的就是磁钉。

7另外一种不用施工的就是差分GPS,利用一个标准的GPS位置基准台去修正f1的位置,定位精度和延时可能是需要解决的问题。

第二个技术是说调度:

1很多传统的f1厂商由于软件和算法的弱势,对于调度可能都是敬而远之的。调度系统需要处理每一台f1的任务调度,路径规划(对的,可能是在调度系统里处理),交通管理,报警信息管理等等,一旦f1的数量增多,路径复杂度增加,调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。

2f1的突破点,一方面是技术端的突破,就是上面说的那些,另一方面就是应用端了。应用端的突破点,有几个很不错的地方,一个是仓储物流,大家都看到了 Amazon的Kiva,京东/天猫/唯品会也在跟进,但是还有一个市场就是淘宝仓,淘宝仓可能不太会太大,一个中等规模的淘宝仓可能只有几干平,但是淘宝仓的出货分拣量比较大,因此对于分拣f1的需求非常大.

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